KFH ble stiftet 1944 - som en Kristne Sykepleierskers Forening
De første lokalforeningene var lokalisert i Drammen, Farsun, Halden, Haugesund, Kongsberg, Lillehammer, Namsos, Narvik, Nordfjoreid, Sandane, Nordfjord, Stavanger, Tromsø, Trondheim, Tønsberg.
Fra juli 1987 søkte KFH medlemskap med IHCF international Health Christian Fellowship, som seinere ble HCFI.